Включение автопилота

Оператор может использовать функцию автоматического вождения после того, как будет выполнено следующее:

• Произведена разметка поля (линии движения)
• Включена функция автоматического вождения на консоли
• Произведена настройка функции вождения
• Подтверждено состояние строк состояния системы управления (должны светиться зеленым цветом)
• Выполнена настройка системы автоматического вождения в соответствии с видом задания и типом машины
• Подвести машину к необходимой стартовой точке.

1. Выполните масштабирование и панорамирование изображения на экране так, чтобы машина находилась в центре экрана, а размер изображения был удобен для просмотра.

Примечание: Если понадобится использовать переключатель для подключения к внешней системе автоматического управления вождением, необходимо разблокировать его во время настройки трактора. При использовании системы ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО РУЛЯ поверните ШТУРВАЛ на ¼ оборота для включения функции автоматического вождения.

2. Убедитесь, что пиктограмма включения автопилота светится белым цветом. Это означает, что система готова к работе.

	Автопилот готов к использованию. Чтобы начать, выберите Включение автопилота.
	Автопилот включен и активен. Чтобы вернуться в режим ручного управления, выберите Включение автопилота. До того, как засветиться зеленым цветом, кнопка может непродолжительное время мигать синим цветом.
	Невозможно включить автопилот. Выберите Включение автопилота или вернитесь к Меню опции навигации, чтобы вывести на экран статус навигационной системы и найти возможные причины ошибки.
	Пиктограмма автопилота мигает («Задержка включения»).

Если функция автопилота горит красным, а единственная неисправность, о которой сообщает сигнал красного цвета на панели состояния рулевого управления была устранена (например, скорость), следует дважды нажать на Включение автопилота (двойной щелчок), пиктограмма замигает желтым цветом, означающим, что автопилот включится при соблюдении необходимых условий в течение последующих 15 секунд. Если условия не будут соблюдены, символ опять загорится красным цветом.

3. Исправьте возможные неисправности, отображаемые красным цветом на панели статуса вождения (исправлять ошибки следует в очередности сверху вниз). Когда пиктограмма Включение автопилота белого цвета, автопилот готов к включению.

4. Медленно подведите машину к маршруту, установив ее в соответствующем направлении.
5. Выберите Включение автопилота, который станет зеленым. Будет выполнено перемещение машины к ближайшей линии движения.
6. Если машина слишком резко перемещается к линии движения, остановите ее, выключите автопилот и переустановите параметры настройки в Меню опции навигации.